Как я автоматизировал производство на заводе Росатома

Разработка системы мониторинга и управления промышленным оборудованием на базе ESP32 и SCADA. Реальный кейс с нуля до сдачи.

Задача

Заказчик — предприятие Росатома. Задача: автоматизировать контроль параметров 40+ единиц оборудования в реальном времени, вывести данные на диспетчерский пульт и настроить аварийные уведомления.

Стек

- Контроллеры ESP32 на каждом узле (Modbus RTU)
- Центральный сервер на Linux с Node.js
- SCADA-интерфейс на React
- InfluxDB для хранения временных рядов
- Grafana для визуализации

Сложности

Основная сложность — помехи на производстве. Пришлось разработать схему гальванической развязки RS-485 и перейти с WiFi на проводной Ethernet для критичных узлов.

Результат

Система работает в продакшне 18 месяцев без единого сбоя. Время реакции на аварию сократилось с 15 минут до 30 секунд. Заказчик доволен — заказал вторую очередь.